20 октября 1944 года, в разгар боя Гумбиннен-Гольдапской операции, был смертельно ранен гвардии полковник Степан Кузьмич Нестеров. Произошло это западнее местечка Кассубен (п. Ильинское). Самое тяжелое сражение для Степана Кузьмича происходило у реки Писса, южнее Шталлупёнена. Враг заблаговременно укрепил здесь береговую линию, держал под прицельным огнем артиллерии и минометов подступы к переправам. Для руководства операцией по форсированию реки прибыл заместитель командира танкового корпуса гвардии полковник Степан Кузьмич Нестеров – волевой, опытный и энергичный офицер. Рискуя жизнью, он проявлял отвагу. Преодолевая водное препятствие, танки с ходу вклинивались в оборону противника и вступали в бой. Двое суток не спал командир. Во время одного затишья ему удалось немного поспать, побриться и поговорить со своими товарищами. В одной из контратак на подступах к Шталлупёнену Степана Кузьмича сразила пуля вражеского автоматчика. Боевые друзья, на руках которых герой-офицер истекал кровью, не могли сдерживать слез. Степан Кузьмич сказал: Плакать не надо, товарищ. Когда знаешь за что ты бьешься, смерть не страшна.
Он умер 20 октября 1944 года, похоронен в парке г. Каунас (Литва)
Он умер 20 октября 1944 года, похоронен в парке г. Каунас (Литва)